공장자동화 - 반복 정리 작업 수행 로봇

중국에서는 한때 단순 반복 작접을 하는 공장일자리가 엄청 많았다고 하는데요.. 지금은 단순작업을 하는 기계들이 속속히 도입되면서 많은 일자리가 사라지고 있다고 합니다.

생각보다 원리 자체는 단순합니다. 아래에 첨부한 영상을 보시면 쉽게 이해 가능하지만 간단하게 설명드리면 일단 앞에 있는 카메라가 실시간으로 영상을 찍어 사물의 위치를 파악합니다. 벹트를 움직이는 인코더가 속도를 조정하는 사이에 앞에 있는 델타가 1번과 4번을 정렬시키고 그 가운데 2번과 3번을 넣습니다. 그러면 처음에 찍은 영상을 기반으로 정렬된 모습을 알고 있는 2번째 로봇이 다른 곳으로 이송시킵니다.

컨트롤러를 잔깐 보고 있으면 4개를 기준으로 그룹핑 되는 것으로 간단히 볼 수 있습니다. 특별히 볼 줄 모르는 분들도 사실 조금만 보고 있으면 일정한 패턴을 찾을 수 있으세요.

자세한 협업 내용은 동영상을 통해 확인 가능합니다.